變形機(jī)器人可在多種地空環(huán)境中移動(dòng) 環(huán)球快訊

快訊 來源:科技日?qǐng)?bào) 2023-06-29 06:34:16


(資料圖片)

“Morphobot”能在陸地上各種地形和空中移動(dòng)。圖片來源:《自然·通訊》

《自然·通訊》最新發(fā)表的一篇論文描述了一個(gè)綽號(hào)為“Morphobot”(M4)的機(jī)器人,能通過輪子、螺旋槳、腿部和手部間的附件,在陸地上的各種地形和空中移動(dòng)。受禽類、狐獴、海豹等動(dòng)物的啟發(fā),新研發(fā)的這個(gè)機(jī)器人能通過不同運(yùn)動(dòng)模式探索周圍環(huán)境,包括飛行、旋轉(zhuǎn)、爬行、匍匐、平衡和翻滾。研究結(jié)果或有助于設(shè)計(jì)出能穿越各類環(huán)境的機(jī)器人,如用于自然災(zāi)害搜救、太空探索和自動(dòng)包裹遞送的機(jī)器人。

一些動(dòng)物能調(diào)整它們的肢體用途,應(yīng)對(duì)不同的地形。比如,海獅能用鰭狀肢在地上行走,狐獴靠后肢站立來偵察周圍環(huán)境,石雞能在翅膀的幫助下用四肢攀爬陡坡。通過模擬動(dòng)物改變四肢用途的能力,擁有多功能肢體的移動(dòng)機(jī)器人能調(diào)整移動(dòng)策略來穿越復(fù)雜地形。

在動(dòng)物的啟發(fā)下,美國(guó)東北大學(xué)團(tuán)隊(duì)此次設(shè)計(jì)出了M4 ,該機(jī)器人有四條腿,每條腿有兩個(gè)關(guān)節(jié),腿末端還有固定的涵道風(fēng)扇。機(jī)器人重6千克、長(zhǎng)70厘米、高35厘米、寬35厘米。涵道風(fēng)扇的功能可在腿、螺旋槳推進(jìn)器或輪子之間切換。M4能在崎嶇地面上行走、攀越陡坡、滾過大型障礙物、在高處飛行,以及在低矮通道匍匐前進(jìn)。(張夢(mèng)然)

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